Automation er videnskaben om kontrol uden menneskelig indgriben

2024 Forfatter: Howard Calhoun | [email protected]. Sidst ændret: 2023-12-17 10:22

En persons ønske om at flytte tungt monotont arbejde over på skuldrene af maskiner og mekanismer er direkte relateret til en sådan, ved første øjekast, uheldige egenskab ved psykologi som dovenskab. Enhver enhed bør dog administreres, hvilket selvfølgelig er nemmere end at arbejde på egen hånd, men det kan også være svært.

Så der var en videnskab, hvis navn kommer fra to græske ord, der betyder "selv" og "skuespil". Så automatisering er et vidensystem, der giver dig mulighed for at få maskiner til at fungere uden menneskelig indgriben. Denne disciplin studeres på tekniske universiteter og er kendt blandt studerende for at være ikke mindre vanskelig end den berygtede "Termekh". Og ikke så mærkeligt, det er umuligt at mestre teorien om automatisk kontrol (TAU) uden et meget godt niveau af træning i højere matematik og fysik.

Automatisering af produktionen kan være delvis, kompleks eller fuldstændig, og variere i graden af løsrivelse af en person fra processen med at styre teknologiske processer. Hovedårsagen til dens udbredte brug er økonomisk gennemførlighed, da vedligeholdelse af tekniske midler er billigere end personale. Dog som vistpraksis er kvaliteten af færdige produkter også højere, når den menneskelige faktor er minimeret.

Hvis vi betragter denne teori i en forenklet form, vil den ikke virke så kompliceret, det vigtigste er at lære dens grundlæggende begreber. Hovedbegrebet TAU er et kontrolobjekt, det vil sige en bestemt enhed til industrielle eller huslige formål, hvis en af parametrene skal reguleres af automatisering. Det kan for eksempel være en tank, hvor væskestanden eller dens temperatur skal holdes med en given nøjagtighed. På blokdiagrammet er det angivet med bogstavet "A".

Den anden enhed, der er nødvendig for at oprette en kontrolsløjfe, er en sensor. Uden det er det umuligt at bedømme systemets tilstand, det vil sige værdien af outputparameteren (i vores tilfælde niveau eller temperatur). Det er markeret med en blå cirkel.

Den tredje enhed, uden hvilken automatisering er umulig, er regulatoren (β). Det kan være ekstremt simpelt (to-position), som i et strygejern, for eksempel, eller komplekst, der repræsenterer en elektronisk enhed med indstillinger, der giver en speciel algoritme (proportional, proportional-integral eller proportional-integral-differential). Den automatiske regulators opgave er at generere et styresignal, der leveres til det fjerde og sidste element i kredsløbet - aktuatoren (IM). Uanset hvor sofistikeret ordningen for hele systemet er, vil det ikke fungere, hvis dets beslutninger ikke bliver gennemført. MI er angivet med en hvid cirkel, og tegnene "+" og "-" symboliserer den negative karakter af det omvendteforbindelse, det vil sige det modsatte af dens handling til retningen for ændring af outputparameteren.

Praktisk t alt al procesautomatisering i enhver produktion fungerer efter denne ordning. På trods af sin tilsyneladende enkelhed er den effektiv, selvom den kræver en grundig undersøgelse af alle funktionerne i kontrolobjekter. Faktum er, at de ligesom mennesker reagerer forskelligt på forstyrrende påvirkninger (det er sådan, automationsspecialister kalder forskellige destabiliserende faktorer). For det første har de alle en forsinkelsestid. For det andet er overførselskoefficienten, det vil sige virkningens effektivitet, også forskellig for forskellige objekter. Og hastigheden af "acceleration" er forskellig for hver kontrolkanal.

Efter karakterisering og installation af kontrol- og styringselementer begynder den vigtigste fase, som fuldender automatiseringen. Dette er opsætning og tuning.