Bølgedæmper: definition, beskrivelse, typer og funktionsprincip

2024 Forfatter: Howard Calhoun | [email protected]. Sidst ændret: 2023-12-17 10:22

Bølgegearkasse, eller, som det også kaldes, bølgetransmission, er baseret på at transmittere rotationsbevægelse, som opstår på grund af den løbende bølgedeformation af et af gearene.

Wave-transmissioner

Fremkomsten og videreudviklingen af bølgetransmission blev gennemført tilbage i 1959. Opfinderen, såvel som den person, der patenterede denne teknologi, var den amerikanske ingeniør Masser.

Bølgedæmperen består af flere grundlæggende elementer:

• Stationært hjul med indvendige tænder.
• Et snurrende hjul med udvendige tænder.
• Carrier.

Blandt de fordele, der kan skelnes fra denne metode til at overføre bevægelser, er mindre vægt og dimensioner af enheden, højere nøjagtighed fra et kinematisk synspunkt samt mindre tilbageslag. Om nødvendigt kan denne type bevægelsestransmission også bruges i et lukket rum uden brug af tætningsforskruninger. Denne indikator er vigtigst for sådant udstyr som luftfart, rum, undervands. Udover,bølgedæmperen bruges også i nogle maskiner, der bruges i den kemiske industri.

Garkassens funktionsprincip

Fra et kinematisk synspunkt er bølgegear en slags planetgear, der har ét fleksibelt tandhjul.

Princippet for driften af bølgereduceren er som følger. Enhedens faste hjul er monteret i det ønskede hus, og det er lavet i form af et simpelt tandhjul med indvendig gearing. Et fleksibelt tandhjul er lavet i form af et glas med en tynd væg, der let kan deformeres. I den tykkere del af samme hjul, det vil sige den venstre, skæres tænder, mens den højre del er lavet i form af et skaft. Det enkleste element er holderen, som består af en oval knast og et leje.

Selve bevægelsen udføres på grund af, at ringhjulet på det fleksible hjul er deformeret.

Reducer Designs

I øjeblikket kender videnskaben en bred vifte af designs til en bølgegearkasse. Oftest er formålet med alle disse enheder at konvertere input-rotationsbevægelsen til en output-rotations- eller output-translatorisk. Det er også værd at bemærke, at bølgetransmission kan betragtes som en slags multi-threaded planetarisk mekanisme. Dette er meget muligt, da disse mekanismer har en multi-zone, og hvis vi tager højde for gearmekanismen, så også en multi-par kontakt mellem udgangsleddet og mekanismens fleksible hjul. KanDet skal bemærkes, at ved den nominelle belastning på bølgereduceren er kun fra 15 til 20% af alle enhedens tænder engageret. Det er af denne grund, at der anvendes finmodulmekanismer i alle bølgetransmissioner, hvor antallet af tænder er i området fra 100 til 600. Det kan også tilføjes, at afhængigt af antallet af zoner eller bølger i enheden, de er opdelt i enkeltbølge, dobbeltbølge osv.

Wave gearmotor

Beskrivelse af denne type bølgetransmission kan laves på basis af motorreduktionsmodellen MVz2-160-5, 5. Denne model har et dobbeltbølgegear. Designet af denne gearkasse består af et fleksibelt hjul, som er lavet i form af en ring med tynde vægge og to gearfælge. Derudover omfatter designet også en kambølgegenerator, der er fælles for disse dele, som har et fleksibelt leje.

Denne model har også flere funktioner vedrørende gearkassens design:

1. Størrelsen langs akslens akse er lille.
2. Bølgegeneratoren er af flydende type, og forbindelsen med motorakslen er leddelt.
3. Ligesidede splines er placeret for enden af udgangsakslen på denne enhed.

Denne type gearmotor kan bruges som et individuelt drivmodul.

Tekniske parametre for gearmotor

De tekniske parametre for bølgegearmotoren er et par grundlæggende kriterier:

• Første parameter, der matcherGearkassen er momentet på udgangsakslen. Det skal være - 250 N⋅m.
• Den anden parameter er gearkassens hastighed. Indikatoren for denne parameter skal være - 5,5 min-1.
• Den tredje parameter for denne enhed er gearforholdet. Indikatoren for denne parameter er 264.
• Bølgegearmotorens effektivitet skal være 0,7.
• Parametrene for den elektriske motor for denne model er som følger: 0, 31 kW effekt, RPM 1450 min-1, driftsspændingen for denne mekanisme er 220V eller 380V.
• Enhedens samlede vægt er 20 kg.

Dette er de vigtigste parametre, der gælder for bølgegearmotoren.

Geartog

For ikke så længe siden skabte ingeniører en ny type geartog, som med hensyn til dets parametre og design ligner et planetgear, men samtidig har det en fundament alt ny rotationstransmission. Disse nye opfindelser er bølgegearreducere. For at overføre rotationsbevægelse i disse enheder blev der opnået en bølgeløbsdeformation, som egner sig til et af gearhjulene i gearkassen. Denne opfindelse har vist sig at være fremragende i en form for servosystemer såvel som i automatiske styresystemer med høje krav til nøjagtighed. Disse gearkasser fik et så specifikt formål på grund af deres egenskaber: lav fysisk vægt såvel som den lille størrelse af hele enheden som helhed, som samtidig har et stort gearforhold,kendetegnet ved en højere effektivitet, det vil sige effektivitet, lille tilbageslag, samt lavt slid på gearkassedele. Det var disse parametre, der blev afgørende for bestemmelsen af formålet med arbejdet for bølgegearreducere.

Vinch med bølgeudstyr

Wave gearkasser kan være af to typer - gear og snekke. Brugen af et spil i denne enhed fandt sig kun ved brug af en gearkasse af snekketypen. Også i bølgegearkasser af snekketype, der bruger et spil, er der to måder at placere snekken på. Den nederste indstilling, når den er under ormehjulet, og den øverste indstilling, når ormen er over det samme hjul.

Drevet til spil kan også bruges til installation på et rumfartøj. Spildrevet til rumfartøjet er en to-trins bølgereducer. Formålet med denne enhed på sådanne skibe er at overføre rotation til et fuldstændigt lukket rum. Da gearkassen er en to-trins, er det første trin planetarisk, og det andet er et bølgegear. Det er også værd at bemærke, at det er muligt at gøre enheden selvbremsende. For at gøre dette er det nødvendigt at udskifte planetgearet i gearkassen med et snekkegear.

Reducer-beregninger

Som med enhver anden del, for at skabe en gearkasse, er det nødvendigt at udføre visse beregninger, der vil vise, om enheden er i stand til at udføre sine funktioner, og også fra hvilket materialeenheden skal køre osv. Hovedkriteriet for beregning af bølgereduceren, dens ydeevne, er styrken af det fleksible hjul. Denne parameter kan estimeres ved hjælp af udmattelsesmodstanden for ringgearet. Den vigtigste overordnede dimension af transmissionen er den indre diameter af det fleksible hjul. Den bestemmes af den omtrentlige afhængighed af udmattelsesmodstand under hensyntagen til normale spændinger.