Kranmanipulator: hovedkarakteristika, typer

2024 Forfatter: Howard Calhoun | [email protected]. Sidst ændret: 2023-12-17 10:22

Det er bedst at begynde at stifte bekendtskab med sådan en teknik med koncepter. En læssekran er en maskine, der er designet til at løfte forskellige typer last. Den består af en kran-manipulator installation (CMU). Denne enhed er enten installeret permanent eller på en bestemt kørende enhed.

Generel beskrivelse af CMU

Under kran-manipulator-installationen forstås en løfteanordning, som omfatter bomarbejdsudstyr, lasthåndteringselementer, et kontrolsystem og en støtteramme. Det er også værd at bemærke her, at kranen ikke har en hydraulisk krop.

Hydrauliske manipulatorer bruges aktivt som en mekanisme til at løfte byrder. Oftest kan et eksempel på betjeningen af denne enhed ses under driften af skraldebiler, tømmerbiler, metalvogne osv. Med andre ord for de maskiner, hvis hovedformål er at omlade last.

Hvis vi overvejer kranmanipulatorens design, kan den opdeles i to dele. Den første er længere, den anden er kortere, men den har en teleskopanordning. På grund af dette design er der ret ofteproblemer med transporten af sådant udstyr, da det ikke lykkes at lede det væk fra bevægelsen. Af denne grund er de placeret på en sådan måde, at bommen er rettet enten fremad eller bagud fra maskinens førerhus.

Z-formede modeller

Der er naturligvis forskellige modeller af læssekran, hvoraf en er Z-strukturen. Denne type adskiller sig fra den sædvanlige ved placeringen af den anden del af pilen, som er overlejret oven på den første del. Dermed er lastholderen også i toppen. Dette sparer markant pladsen, hvilket betyder, at det bliver meget mere bekvemt at transportere dem. Men der er også ulemper, hvoraf den ene er, at sådant udstyr har et ret lille belastningsmoment, hvilket i høj grad indsnævrer anvendelsesområdet.

Tekniske parametre for maskinen

Disse maskiner har en hel del forskellige tekniske egenskaber, som ikke kun påvirker prisen på selve enheden, men også f.eks. en læssekran. Disse parametre omfatter følgende:

• maksimum og minimum afstand, som bommen trækker ud eller tilbage;
• lastkapacitet bestemt ved maksimum- og minimumafstand;
• der er også værdien af bommens belastningsmoment, bestemt i de samme to positioner;
• højden på løft og sænkning af objektet;
• der er også en værdi for den mindste venderadius for hele kranen;
• affjedringens kvalitet og ydeevne.

Disse tekniske parametregælder for hele installationen. Der er dog nogle designtræk ved selve CMU-bommen, som enhver kranfører allerede burde kende.

1. Tværsnitsform. Denne form har oftest fire, fem, seks eller otte ansigter. Jo større tal, jo stærkere betragtes pilen.
2. Det er meget vigtigt at forstå det teleskopiske bomforlængersystem. Det kan enten være vilkårligt eller sekventielt.

Beskrivelse af klasser og kapacitet

De følgende tre funktioner bruges som en opdeling i klasser af alle CMU'er:

• enhedens belastningskapacitet eller dets belastningsmoment;
• bomtype brugt på denne maskine;
• type support, der skal installeres.

Næste er en mere detaljeret klassifikation for hver parameter. Hvis vi taler om bæreevne, så er der tre typer:

• mikromanipulatorkraner - løftekapacitet op til et ton;
• medium planter - fra et til ti tons;
• alle rigge over 10 tons betragtes som tunge.

Det er dog værd at være opmærksom på her, at vægten af den løftede byrde for sådanne enheder er en subjektiv egenskab. Grunden til dette var, at det her er umuligt at spore afhængigheden af pilens afgang.

Load moment

Belastningsmoment for en kran eller en hvilken som helst anden trækvogn er en egenskab, der erproduktet af løftekapaciteten og enhedens rækkevidde. Denne parameter måles i tons pr. meter (tm). Selvom nogle dokumenter kan angive værdien i kilonewtons pr. meter (kNm). Det er også vigtigt at bemærke her, at der ikke er nogen specifik tabel, for eksempel med fuldt etablerede værdier. Derfor tages der oftest udgangspunkt i klassifikationerne af de største virksomheder på dette område. For eksempel, når man beregner en læssekran, opdeler det østrigske firma Palfinger sit udstyr i følgende klasser:

• lette typer CMU - op til 3,9 tm;
• fra 4 til 29, 9 tm er gennemsnitlig CMU;
• fra 30 til 150 tm - tung CMU.

Men for eksempel følger den svenske Hiab en helt anden fordeling. Lette modeller - op til 10tm, fra 10 til 22tm - medium, og alt over 22tm - tung klasse.

Af alt dette følger, at bæreevnen eller belastningsmomentet er en af de vigtigste tekniske egenskaber, som samtidig ikke har en enkelt beregningstabel. Hver producent har sit eget klassifikationssystem.

Bomudstyr

Et andet vigtigt element i hele strukturen er en pil. Afhængigt af typen af ophæng kan denne enhed være af to typer - leddelt, som betragtes som stiv, eller kabel, som er fleksibelt. Hvis bomanordningen har et kabeldesign, så griber kranføreren læsset med en krog, som er placeret for enden af bommen. Hvis udførelsen er stiv, så er lastfangerlegemet fastgjort tilbomhoved med hængsel.

Det er også værd at fremhæve den ydre komponent af pilen. Den kan være Z-formet eller L-formet. Disse navne blev givet til enhederne på grund af deres udseende, når de blev foldet.

Hvis vi taler om designet af den første type, så betragtes det som den europæiske model, da disse producenter oftest bruger denne metode. Denne type bom giver den mulighed for at folde ind i flere knæ, hvilket giver dig mulighed for betydeligt at spare plads og placere sådanne strukturer bag bilens førerhus. Når denne type CMU foldes ud, viser den sig på tværs af bilrammen.

L-formet type bruges oftest af japanske, sydkoreanske og nordamerikanske designere. I sådan en CMU har pilen et direkte teleskopisk udseende. Et reb bruges som ophæng til krogen.

Anvendelse af lastbilkraner

Car crane-manipulator er en lastbil, der er udstyret med CMU. Denne teknik er mest udbredt i byggebranchen. Det bruges til at transportere forskellige byggematerialer - betonvarer, paller med mursten osv. Derudover kan sådant udstyr bruges som erstatning for en fuldgyldig kran, når det kommer til opførelse af lave bygninger. Det fungerer også med succes under reparations- og anlægsarbejder af forskellige typer, under landskabspleje eller vejarbejde.

Hvad angår anmeldelserne om denne teknik, er de meget forskellige og afhænger stærkt af den valgte model. For eksempel modelAmco Veba. Ejerne karakteriserer den som en komfortabel maskine med god bæreevne. Blandt fordelene er der også det faktum, at lasten ikke svajer under transport, og det er også muligt at installere ekstra udstyr. Af minusser er der mangel på et spil, samt vanskeligheder med at sænke lasten til et præcist defineret sted, hvis den er højere end selve bilen.