Vakuumløfter: egenskaber og arbejdsprincip
Vakuumløfter: egenskaber og arbejdsprincip

Video: Vakuumløfter: egenskaber og arbejdsprincip

Video: Vakuumløfter: egenskaber og arbejdsprincip
Video: Autonoma, självstyrande system och fordon – en ny industriell revolution 2024, November
Anonim

Vakuumhåndteringssystemer er meget udbredt i forskellige industrier og byggeri. Ved hjælp af sådanne enheder udføres typiske manipulationer med forskellige materialer inden for rammerne af logistik og produktionsprocesser pålideligt og sikkert. Til hurtige og hyppige bevægelser i høj højde anvendes en vakuumløfter, som kan have forskellige ydelsesegenskaber og designs.

Generelt princip for betjening af liften

Dobbelt vakuumløfter
Dobbelt vakuumløfter

Enheden indeholder specielle vakuumsugekopper i designet, på grund af hvilke opfangningen af målmaterialet er sikret. Dernæst flyttes det fastholdte objekt langs en given bevægelseskontur. Princippet om vakuumgreb sikres af kraften fra en speciel pumpe med en generator, som sikrer støvsugning af sugekoppen. Groft sagt, under påvirkning af pneumatisk kompression, en tæt forbindelse af overfladen af sugekoppen ogmålmateriale med en vis belastning, tilstrækkelig til at udføre efterfølgende manipulationer uden at gå i stykker. Nogle modifikationer sørger for tilstedeværelsen af en krog i det mekaniske gribesystem, som også tillader parallel krogning af dåser, spande, kasser og andre genstande med et ophængspunkt.

Typer af vakuumgribere

Vakuumløfter sugekop
Vakuumløfter sugekop

Da betingelserne for at udføre gribe- og flytteoperationer kan være forskellige, er udformningen af arbejdsmekanismerne også forskellige. Vi taler om bunden af vakuumgriberen, som er i direkte kontakt med objektets overflade. Der skelnes mellem følgende sorter:

  • Enkeltgreb er den enkleste løsning i lille størrelse, ideel til håndtering af kasser, sager, plader osv.
  • Rundt greb er en speciel mekanisme til at arbejde med ru materialer. For eksempel leveres sådanne hoveder med vakuumløftere til metal, stenplader og træprodukter, der har gennemgået en grov slibebehandling.
  • Dobbeltgreb er et system, der bruges, når man arbejder med genstande, der kræver fastholdelse på flere punkter. Især hvis det planlægges at flytte kasser, der er limet, forbundet eller usikkert sammenføjet på anden måde efter vægt.
  • Multifunktionelt greb er det mest komplekse design af fastholdelsesmekanismen, som forudsætter samtidig drift af fire eller flere fikseringshoveder. Dette er den bedste vakuumløfter til glas og andre skrøbelige materialer, som præsenteres i stortpaneler. I dette tilfælde er det nødvendigt at holde på flere lastpunkter, hvilket eliminerer risikoen for brud og skader på produkter under deres egen vægt.

Kranmekanismer i løftesystemet

Vakuumløfter i produktion
Vakuumløfter i produktion

Fang målet er kun halvdelen af kampen. Yderligere kræves dens direkte bevægelse, som kranmanipulatoren er ansvarlig for. Dens konstruktion er norm alt lavet af stål eller aluminium (anodiseret legering) bjælker og profiler, som er designet til specifikke applikationer. Grundlaget for kranen er en bærer eller ophængsbase. I det første tilfælde er dette en lodret gulvsøjle, som er sikkert fastgjort og om nødvendigt forsikret med forstærkningselementer. I tilfælde af et hængslet system er designet af en skinneloftsmanipulator implementeret. Vakuumløfteren bevæger sig langs forudbestemte ruter inden for arbejdsområdet på stive ophængsbeslag, for eksempel i form af en kædetalje. Kraften til bevægelsen af en sådan transportvogn skaber en strømforsyning med sin egen energiforsyning.

Kommunikationsslangeenhed

Generator, kran og vakuumgribere er forbundet med et løfteelement. Den forbinder den mobile hejse- og sugekopsanordning direkte. Løfteelementet fungerer både som en bærende del og som et fuldgyldigt funktionelt organ, der giver kraft og koordinerer bevægelsen af arbejdsmekanismen. I vakuumslangeløfteren præsenteres den i form af en fjederbalancer med lange håndtag, som giver direktegrebsretning. Løftearmens overflader er desuden beskyttet af dæksler, der forhindrer mekanisk, termisk og kemisk skade på det kritiske kommunikationskredsløb.

Vakuumslangeløfter
Vakuumslangeløfter

Betjening af styresystemet

Processerne med indfangning og bevægelse i komplekset styres af operatøren gennem en speciel konsol. De enkleste knapmoduler giver dig mulighed for at udføre de grundlæggende betjeninger af det pneumatiske system og kranudstyr, og i mere avancerede versioner understøtter mekanismerne også hjælpefunktioner:

  • Pneumatisk luftbesparelse.
  • Turn.
  • Langt hold på plads.
  • Juster rejsehastigheden.

Automatisk vakuumløfter kan arbejde i henhold til en given algoritme i tilstanden med cyklisk gentagelse af operationer uden direkte deltagelse af operatøren. Derudover anvender de nyeste systemer det trådløse kommunikationsprincip, som eliminerer behovet for at lægge strømførende stænger til kontrolpanelet.

Hardware-højdepunkter

Mobil vakuumløfter
Mobil vakuumløfter

Blandt de vigtigste tekniske og operationelle parametre for dette udstyr er følgende:

  • Kapacitet - fra 35 til 350 kg.
  • Drejevinkel - fra 90° til 180°.
  • Driftdriftsspænding - 220V enfaset lysnet bruges typisk.
  • Løftehøjde - Norm alt begrænset af niveauet på toppen af kranen og kan nå 2,5-3,5 m afhængigt af modellen.
  • Vakuumløfterens bevægelseshastighed - det maksimale gennemsnit er 45-60 m/min., men i moderne modeller understøttes, som allerede nævnt, muligheden for at justere denne parameter.

Funktioner ved batterilifte

En mindre almindelig version af vakuumgribe- og bevægesystemet, der byder på fuldstændig autonomi under arbejdsgangen. Tilstedeværelsen af genopladelige batterier i designet eliminerer behovet for at tilslutte 12 V elektriske kabler, hvilket også bestemmer specifikationerne for udstyrsanvendelsen. Sådanne modeller bruges som mobile gaffeltrucks i byggeindustrien til at flytte forskellige materialer med flade overflader. Eksempelvis kan en vakuumpladeløfter til beklædning bruges både manuelt og mekaniseret. Under betingelser med fuldstændig autonomi bæres en struktur med fangede byggematerialer af to arbejdere, og under mekaniseringsforhold udfører specialudstyr med et drev den samme opgave. Forskellen ligger kun i niveauerne af strømforsyningen fra batteriet - i kompleks tilstand eller delvist (kun optagelsesenheden medfølger).

Konklusion

Robot vakuumløfter
Robot vakuumløfter

Vakuumløfteudstyr er et eksempel på kombinationen af teknologi, funktionalitet og økonomi. I vid udstrækning blev kombinationen af sådanne modstridende egenskaber mulig på grund af princippet om driften af den pneumatiske gribemekanisme, som forbruger et minimum af energi, men samtidig effektivt udfører sin opgave. Samtidig er en række tekniskestrukturelle vanskeligheder med at organisere driften af en vakuumløfter som et stationært udstyr i produktionen. For at opnå højtydende indikatorer er det nødvendigt at skabe en passende infrastruktur med et motordrev, en strukturel base for manipulatorer og hjælpekontrolenheder. Disse mangler er dog ved at blive fortid som teknologisk udvikling og generel optimering af vakuum-pneumatiske mekanismer.

Anbefalede: